第五十七章 原型机大获成功

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根本不需要做大数据图片系统。”

　　“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”

　　苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90%以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”

　　就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。

　　但他马上又遇到了新的问题。

　　那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？

　　传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。

　　而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。

　　因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。

　　而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。

　　苏友杰看完后。

　　脸上变得激动。

　　眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！”

　　他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。

　　“不是不是。”

　　陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。

　　“一个小时？！”

　　苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！”

　　但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是Z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小case。

　　苏友杰不由感叹：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升和成长的空间。”

　　心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？

　　随后。

　　正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了十几个的难题后。

　　1月10号这天。

　　“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。

　　然后马上找了个房间，进行清扫测试。

　　测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，

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